國際自動控制聯合會（IFAC）第15屆世界大會于2002年7月21日至25日在西班牙巴塞羅那卡塔龍尼亞技術大學(Universitat Politècnica Catalunya)舉行。來自中國、西班牙、法國、英國、意大利、德國、美國、俄羅斯、瑞典、加拿大、日本、香港等60多個國家和地區的近2000名代表參加了這次學術盛會。
　　中國自動化學會組成了以理事長陳翰馥院士，常務理事郭雷院士，控制理論專業委員會秘書長張紀峰研究員，學會專職副秘書長李愛國等4人的代表團參加了會議。
　　本次IFAC大會開幕式于7月21日16:00在大劇院(Gran Teatre del Liceu)舉行。本屆IFAC主席Pedro Albertos教授頒發了六項IFAC獎，其中Automatica Paper Prize頒給：
1. Set invariance in control (作者為F. Blanchini),
2. Randomized algorithms for robust controller synthesis using statistical learning theory (作者為M. Vidyasagar),
3. Nonlinear passive weather optimal positioning control (WOPC) system for ships and rigs: experimental results (作者為T.I. Fossen)；
Control Engineering Practice Paper Prize授予：
1. Industrial application of a nonlinear model predictive control to polymerization reactors (作者為H. Seki, M. Ogawa, S. Ooyama, K. Akamatus, M. Ohshima, W. Yang),
2. Evaluation H-infinite controllers on the NRC (作者為 A.J. Smerlas, D.J. Walker, I. Postlethwaite, M.E. Strange, J. Howitt, A.W. Gubbles),
3. Intelligent control system of an industrial lime Kiln process (作者為M. Jarvensivu, K. Saari, S.-L. Jamsa-Jounela)；
Control Engineering Textbook Prize授予教科書“Nonlinear Systems”(2nd Ed. Prentice Hall, 1996); Industrial Achievement Award授予以Y. Ichii、S. Murayama和T. Yamasaki為首的“Development and Establishment Team for Hot Rolling Technology”; Nathaniel B. Nichols Medal授予Carl Net; Giorgio Quazza Medal 授予Lennart Ljung。
　　國際程序委員會主席Luis Basañez介紹了本次大會的投稿及學術安排情況。本次大會共收到有效投稿2512篇，其中常規論文2443篇、綜述論文19篇、案例分析11篇、工業簡述39篇。經評審，1793篇論文被錄取，錄取率為71%。中國大陸有效投稿175篇，被錄取78篇，錄取率為44.6%。由于撤稿、延誤、排版格式不符合要求等原因，最后錄用的論文為1757篇，分九大領域，其中“Design Methods” 519篇、“Systems and Signals” 342篇、“Industrial Applications” 294篇、“Manufacturing and Instrumentation” 219篇、“Transportation and Vehicles” 155篇、“Systems Engineering and Management” 75篇、“Life Support Systems” 65篇、“Computer Control” 53篇、“Global and Educational Issues of Automation” 33篇。在九大領域中，Design Methods及Systems and Signals側重理論，而其余側重應用，所以被錄用的理論性論文約861篇，占全部錄用論文的49%。錄用論文超過50篇的國家有美國(195篇)、法國(151篇)、西班牙(144篇)、英國(142篇)、日本(114篇)、中國(112篇，其中大陸74篇、臺灣24篇、香港14篇)、德國(93篇)、意大利(93篇)、巴西(58篇)、澳大利亞(54篇)、加拿大(51篇)、瑞典(51篇)。絕大部分論文來自發達國家。50%的與會者來自歐洲。
　　大會安排了240個口頭報告分組(Oral Sessions)、12個張貼分組(Poster Sessions)和一些專題討論會(Panel Discussions)以及會前的Tutorial Workshops。以“今后發展方向”為題的討論會，參加人數超過130人。一反每天一個大會報告的常規，這次有兩天每天安排了兩個大會報告，所以共有7個大會報告：
1. David G. Luenberger (Professor, Stanford University, USA), “Systems Concepts in Financial Pricing Theory”.
2. Alexandre Blasi (Vice-president, Samsung Electronics Iberia, Spain), “Conditions for Successful Automation in Industrial Applications”.
3. Katsuhisa Furuta (Professor, Tokyo Denki University, Japan),“Super-Mechano Systems”.
4. Graham C.Goodwin (Director, The University of Newcastle, Australia), “Inverse Problems with Constraints”.
5. Judith Orasanu (NASA Ames Research Center, USA),“Risk Perception: A Critical Element of Aviation Safety”.
6. Hermann Kopetz (Professor, Vienna University of Technology, Austria), “Time- Triggered Real-Time Computing”.
7. Sebastián Dormido (Professor, National Univ. for Distance Education, Spain), “The learning of control: present and future”.
　　本次大會共有2011人注冊，No Show率為7.4%，雖然不太高，但仍然存在。中國大陸參加會議的代表有40余人，No Show率比較高。部分未能出席大會的作者系客觀原因所致：一是由于大會組織者發的邀請信不符合西班牙駐中國大使館的要求且更換不及時致使簽證被拒或簽發太晚無法成行，二是由于西班牙巴塞羅那的社會治安不好無法保證特別是華人會議代表的安全。但確實也有一些國內的論文作者，只追求論文被錄取，而不考慮錄取后是否宣讀。 No Show給與會聽眾及會議組織者帶來很多不便，被國際學術界認為是不道德行為，所以我們要避免 No Show，以維護我國的國際形象。論文被錄取后，確有客觀原因不能成行者，一定要事先通告會議組織者。
　　會議期間，我國代表除積極參加IFAC會議的各項學術交流外，還積極參與IFAC組織的有關會議及活動。7月22日14:00-16:30中國自動化學會理事長陳翰馥院士與李愛國、張紀峰代表中國參加了IFAC成員國代表大會(General Assembly)。會議由新任IFAC主席Kucera教授(捷克)主持，會上通過了上一屆IFAC技術局、政策局、財務、出版等方面的工作報告，表決通過接納了幾個新的會員國，停止了由于長期（三年）拖欠會費的個別成員國的成員資格。除主席、副主席為當然執委外，會上選出了新一屆IFAC的執委12名, 我國陳翰馥院士當選為新一屆的IFAC執委。16:00-16:30舉行了IFAC新一屆執委會的就職儀式（Inauguration Meeting）。陳翰馥院士于7月27日9:00-15:00參加了IFAC新一屆執委會(Incoming Council)第一次會議。另外，陳翰馥院士還參加了IFAC技術局卸任會（7月20日）、IFAC主席晚宴（7月20日）、上一屆IFAC執委會卸任會（7月21日）、IFAC成員國捷克舉辦的招待會（7月22日）、南非、意大利等五個IFAC成員國舉辦的招待會（7月23日）、 IFAC成員國南朝鮮舉辦的招待會（7月24日），并于與郭雷、張紀峰等一起參加了系統辨識程序委員會會議（7月23日）。
　　陳翰馥院士被IFAC授予“突出服務獎”。獎狀中說是表彰他“在IFAC重要領導崗位中持之以恒的杰出表現”。同時獲得該獎的還有Isidori, Söderstrom, Masten, Isermann等教授。
　　本次大會的特色有：a). 充分利用計算機和網絡技術的強大功能，在IFAC大會歷史上首次采用了網上投稿、審稿、匯總、分組等，大大降低了稿件的處理時間和費用，同時為審稿專家的審稿工作以及IPC成員對稿件的分發和篩選帶來了方便；b). 除以往所設置的口頭報告(oral sessions)、張貼報告(poster sessions)、專題討論(panel discussions)等真實組別(live track)外，本次大會還增設了虛擬組別(virtual track)。通過虛擬組別，注冊代表們可以通過Internet進行遠距離學術討論。其討論方式有兩種：一種是預先討論，將選中的論文在正式大會召開之前張貼在大會的網頁上，以便代表們預先討論。另一種為開放式論壇，將選中的專題討論的題目張貼在大會的網頁上，然后由相應專題討論的組織者及感興趣的專家在會議期間組織、實施一個真實的專題討論(live panel discussion)。
　　大會閉幕式上公布并授予以下獎項：
　　“最優應用論文獎”授予“Flatness-based cluch control for automated manual transmissions”,作者為屬于德國不同公司的J. Horn, J. Bamberger, P. Michan 和 St. Pindl.
　　“青年作者獎”授予來自美國University of Illinois U/C 的D. Liberzon. 他的論文題目為“Stabilzation by quantized state or output feedback: a hybrid control approach”。
　　大會的“張貼論文獎”授予兩名在美國Kentucky大學的中國人Y.M. Zhang 及Y.C. Liu. 他們的論文題目為“Modelling and control of keyhole ARC welding process.”
　　第十六屆IFAC世界大會將于2005年在捷克的布拉格舉行。捷克的組織者介紹了會場情況。
本次大會的不足表現在：a).會議代表居住過于分散，且與會場相距較遠； b).會議期間，代表們缺乏安全感，許多會議代表（既有來自中國、日本、香港等國家和地區的亞洲人，也有來自澳大利亞、加拿大的白種人）遭到搶劫、襲擊。給會議代表們造成了不少經濟損失和諸多不便。據說，主要由于非法移民所致。
但在7月27日舉行的執委會上，大家對這次IFAC世界大會總的評價，認為是非常成功的。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　陳翰馥、張紀峰、李愛國供稿